martes, 22 de octubre de 2013

¿Y si fuera real?

Hemos estado hablando de robots, maquinas y computadoras, pero por que no hablar de la maquina, robot, o dispositivo más avanzado que podamos imaginar. Perteneciente al mundo de los super héroes, todos hemos oído hablar de él, quizá el super héroe que todos quisiéramos ser, ¡claro! estoy hablando de Iron Man y digo que todos quisiéramos ser ya que pues no solo es un muy inteligente, sino que también como dice en "The Avengers" es un genio, millonario, playboy, filántropo y claro con mucho poder. Fuera de esa fantasía, alguna vez hemos llegado a preguntarnos, ¿Cuánto costará en verdad tener un equipo como el de este super héroe?.

La cifra asciende a unos cuantos cientos de millones de dolares, para ser exacto unos $127,800,000 dolares, pero, ¿Porqué es tan costoso?.

Iron Man no sólo cuenta con la armadura, sino con dispositivos altamente avanzados, armas, lasers, blindaje especial, propulsores, la fuente de poder, el software, seguridad y la computadora que se encarga de controlar la armadura.

Pero bueno, empecemos con lo primero, ¿Cuanto costaría la armadura?.


Primeramente la armadura es una aleación de oro y titanio, este exoesqueleto proporciona protección contra balas, misiles, entre otras cosas y también le da a nuestro héroe una fuerza sobrehumana esto tendría un costo de $10,000,000 de dolares. La armadura cuenta con alerones montados en la espalda y los hombros ($2,000,000), casco con protección holográfica y HUD esto quiere decir que en pantalla se muestra el estado de la armadura, resistencia, daño recibido, mira, energía, entre otras características importantes (54,100,000). Cuenta también con armas montadas en los hombros y con un lanza misiles anti-tanques en el antebrazo, todo esto controlado a través del HUD ($1,900,000), integrado también los jet pack repulsores en las botas, los estabilizadores de vuelo en las manos que también son utilizados para hacer maniobras y lanzar un rayo repulsor y también un sistema de despliegue de bengalas en la pantorrilla ($13,800,000).

Reactor Arc de Vibranium

Hablemos ahora de la tecnología que cuenta la armadura, la fuente de poder como sabemos es un mini reactor arc, al principio con un núcleo de Paladio y después modificado para recibir un núcleo de "Vibranium". Este reactor trabaja con energía nuclear limpia y como sabemos, también protege a Tony Stark de los trozos de metralla que tiene en el pecho y proporciona a la armadura la suficiente energía para funcionar adecuadamente. ($36,000,000).




Pero que sería de esta armadura sin una super computadora, Jarvis como conocemos a este ordenador, tiene ese nombre en honor a Edwin Jarvis quien fuese mayordomo de la familia Stark en las historietas, esta computadora con inteligencia artificial es utilizada para controlar la casa, el taller y por supuesto el traje, el gobierno de los Estados unidos a intentado recrear una computadora con características similares a Jarvis pero no han tenido éxito. ($10,000,000).




Algunas armaduras utilizadas en las películas también varían su costo ya que no todas son iguales, por ejemplo al principio de Iron Man se presenta el "Mark-1" con un costo de $0.00 ya que como recordarán Tony Stark construye este traje con los materiales proporcionados por los terroristas, ya liberado fabrica el "Mark-2" totalmente plateado el cual utiliza por primera vez para hacer una prueba de vuelo este traje costaría unos $80,000,000 de dolares, después se fabrica el "Mark-3" el de aleación de oro y titanio, el clásico pintado con rojo metálico con un costo de $119,000,000 de dolares, ya que el Mark-3 se encontraba en constante experimentación se creo el "Mark-4" el cual Tony utiliza para luchar contra el robot creado por su "amigo" Obadiah Stane y su precio es de $120,000,000 de dolares. En la segunda entrega de la saga podemos ver al "Mark-5" que es transportado por Stark en un maletín y que utiliza para luchar por primera vez contra Anton Vanko este traje cuesta aproximadamente unos $400,000,000, el "Mark-6" es la armadura que fue modificada para recibir el  nucleo de Vibranium en el reactor, esta cuenta con un precio de $130,000,000 de dolares y por ultimo el "Mark-7" que podemos ver en "The Avengers" cuesta al rededor de unos $500,000,000 de dolares, todo esto dándonos un valor total de $1,349,000,000 de dolares.

Así que ya saben, si quieren ser un super héroe de los grandes y fuertes, hay que empezarle a ahorrar, y como dicen por ahí "con algo se empieza", así que les dejo este link para que se vayan animando con este casco de Iron Man,  sin más me despido, gracias por tu tiempo.





Wiki no es como la pintan

Sin mas preámbulo vamos a hablar sobre "Wikipedia", así es amigo, la básica, común, la más conocida, pero la siempre fiel wikipedia, ¿quién no la ha utilizado? para hacer tareas, trabajos, investigaciones, resúmenes, ensayos, etc, etc, etc, pues he aquí la verdad. La mayoría de los maestros nos dicen, "no saquen información en wikipedia" y ¿porque? pues por que según ellos la información que esta ahí no esta bien sustentada, ni proviene de fuentes fidedignas y confiables. 

Como sabemos wikipedia es una enciclopedia en linea, una pagina de consultas en internet que cuenta con una infinidad de artículos de cualquier tema, pero volvemos a la pregunta ¿porque la información no es confiable? esto posiblemente se debe a que la información mostrada en la pagina es redactada por voluntarios, usuarios de todo el mundo que así mismo puede acceder a la pagina, es por eso que se le llama "Enciclopedia Abierta", enciclopedia que puede ser editada por cualquiera, así como tu, tu que estas consultando información confiando que es "buena", pero puede ser buena, la diferencia la hacemos nosotros, podemos editar artículos y crear cosas verdaderamente buenas, lo que he aprendido en estos últimos días es que una buena investigación no se hace con toneladas y toneladas de información, sino con buenas fuentes de información que sustenten lo que estamos escribiendo. Wikipedia no tiene la culpa de que usuarios "troll" sólo entren a la pagina y aprovechar el hecho de que cualquiera puede editar los artículos, para borrar, falsear, plagiar y hacer bromas en estos. Es nuestro deber como usuarios hacer crecer esta enciclopedia, porque cuando yo uso algo, espero que sea algo bueno y si quiero que sea algo bueno, tengo que cuidarlo y alimentarlo con conocimiento.

Hace un mes más o menos nos visitaron en clase dos personas que nos pidieron crear un usuario en Wikipedia, esto para que buscáramos un tema y enriquecerlo, ampliarlo y sustentarlo. Me di cuenta de que en la Wikipedia en Inglés, había mucho mas información que en la Wikipedia en Español, los artículos estaban mas completos, contenían mas información, es por ello que estas personas nos pidieron crear una cuenta y editar artículos incompletos e incluso crear aquellos que no están en la wiki en español.

Como sabrán el tema principal de este blog es "Robótica Industrial", al visitar la Wikipedia en español y buscar contenido con estas palabras, ¡oh realidad! no había nada con Robótica Industrial, lo que encontramos fue un artículo con Robot Industrial, el cual había sido agregado pero modificado por estos ya mencionados "usuarios troll" y me di cuenta de estos usuarios ya que una frase que recuerdo estaba escrita era "la droga es mala", que diablos hace una frase como esa en un artículo de Robót Industrial, pero bueno, en conjunción con algunos compañeros nos dimos a la tarea de investigar y editar el artículo para que fuera información mas confiable, prueba de esto son las aportaciones que se reflejan en mi cuenta.



Como ya mencioné Wikipedia tiene una gran cantidad de artículos y definiciones que en cualquier investigación que hagamos se va a reflejar individualmente, es decir, cada que busquemos algo en Wikipedia nos aparecerán palabras clave ligadas a otros artículos de wiki especialmente enfocados en ese concepto, por ejemplo, en robot industrial podemos hacer otra busqueda como "robot" lo que nos arrojaría estos resultados.

"Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots."     

En este pequeño fragmento podemos notar que nos arroja dos conceptos que podemos buscar o que se encuentran definidos en la pagina que son "software" y "bots". De acuerdo a wikipedia software nos arroja lo siguiente.

"Se conoce como software al equipamiento lógico o soporte lógico de un sistema informático, que comprende el  conjunto de los componentes lógicos necesarios que hacen posible la realización de tareas específicas, en contraposición a los componentes físicos que son llamados hardware.

"Un bot (aféresis de robot) es un programa informático, imitando el comportamiento de un humano. En sitios wiki, como Wikipedia (vease"Wikipedia:Bot"), un bot puede realizar funciones rutinarias de edición. En otros sitios, como YouTube, el bot puede responder a cuestiones sobre el propio contenido del sitio (bots conversacionales)."

En estos dos artículos podemos encontrar una infinidad de palabras resaltadas en azul que nos ligan a sus respectivos artículos dándonos una definición de ellos, como pudimos ver de robot nos arrojó software y bot, software nos dio "soporte lógico", "sistema informático" y "hadrware" y en bot nos presento palabras como "programa informático", "humano" y páginas como la misma Wikipedia y YouTube.

Enseguida dejo algunos de los conceptos mas interesantes encontrados que me arrojaron algunos artículos y que para alguien que le interesa todo ese mundo de los robots e informática puede consultar aquí.


Como dije en un inicio, Wikipedia no tiene la culpa de la información verdadera o falsa que se encuentra en la página, es deber del usuario saber seleccionar el contenido y utilizarlo de manera adecuada, podemos enriquecer aún mas a wiki y mucho mas a la wiki en español, si te interesa algún tema pero cuando lo buscas en la página y no lo encuentras, puedes darte a la tarea de crear algún artículo sobre ello, no te quedes ahí, hay que enriquecer el conocimiento. Espero y te haya parecido interesante, te dejo mi nombre de usuario de Wikipedia: Spivn, gracias por tu tiempo.

¡Bendita Cuestión!

Hola bloggers, en esta ocasión he de enseñarles algo que les puede interesar,  les puede servir, tal vez si o tal vez no, pero es algo interesante si les gusta el mundo de la robótica.

Muchos hemos oído hablar de los "robots", en películas, series, historietas y libros, pero ¿Qué es en realidad un robot?...

Según la historia "Karel Capek" dramaturgo checoslovaco que escribió obras como "La Fábrica del Absoluto" (1922), "Krakatit" (1924) y "La Guerra de las Salamandras" (1936) entre otros escritos todavía sin traducir y recopilar, fue quien introdujo por primera vez la palabra robot, ésta proveniente del checo robota que según el significado traducido al español significa "trabajo tedioso". La palabra se encuentra introducida en su obra R.U.R.(Rosumovi Umelí Roboti) o generalmente traducida como (Robots Universales Rossum), siendo su hermano el que sugirió la palabra para designar a las criaturas creadas por Rossum, puede decirse que muchas de las ideas de los robots que vemos en las películas y demás tienen su origen en esta obra.
Robots Universales Rossum

Ahora que ya sabemos de donde surge la palabra ROBOT podemos mencionar algunas de las creaciones que se fueron generando gracias a la idea de Capek, como por ejemplo, el creado por los americanos "Willar Pollard" y "Harold Roselund", quienes acuñaron el primer mecanismo para la aplicación programable de pintura con "spray" para la empresa "DeVilbiss", que hasta la fecha sigue abierta. Alguien, quien también aporto mucho al mundo de los robots fue "Isaac Asimov" escritor estadounidense y profesor de bioquímica en la Universidad de Boston, quien publicó "Runaround", colección de libros en la que se establecen las tres leyes de la robótica, leyes que dictan la sublimación de los robots ante la voluntad humana. Estas leyes adquieren auge a finales del siglo XX cuando se decide introducir la robótica en los hogares y así afianzar la seguridad civil.
Libro perteneciente a la colección "Runaround"

En Francia en el año de 1951 "Raymond Goertz", pionero en el ámbito de la robótica, especialmente en robots a control remoto, trabajando para la Comisión de Energía Atómica, diseña el primer brazo articulado tele-operado para el manejo de material radioactivo. El diseño se basa principalmente en el acoplamiento mecánico del brazo maestro y los brazos esclavos constituidos por cables de acero y poleas, el cual es considerado uno de los pilares en la tecnología de retroalimentación de dispositivos para el manejo de pequeñas muestras nucleares.

Años más tarde "George Devol" considerado como "el padre de la robótica" construyó en el MIT (Massachussetts Institute of Technology) la primer maquina de control numérico, y patentó el brazo manipulador con memoria, la cual era capaz de mover la herramienta de trabajo de punto a punto, creando también el término de automatización universal, plantando una semilla para lo que en un futuro sería su empresa "Unimation". En 1960 Devol vendió su patente a la  corporación "Condec" la cual empezó a producir el robot "Unimate" en la subsidiaría Unimation, iniciando aquí el desarrollo de sistemas especialmente "robotizados". Por consiguiente el desarrollo de los robots industriales tuvo un gran avance ya que en 1962 la compañía "General Motors" instaló el primer Unimation en una linea de producción de su planta.

Poco después varios centros importantes de investigación tales como el MIT, SRI (Stanford Research Institute), la Universidad de Edimburgo y la Universidad de Stanford, comenzaron una investigación más a fondo sobre robótica y áreas asociadas, en esta ultima el reconocido informático "John McCarthy" o "Tío John McCarthy" encabezó el nuevo laboratorio de inteligencia artificial que durante muchos años fue un rival amistoso del proyecto MAC y siendo él mismo quien acuño el termino de IA en la conferencia de Dartmouth.

Muchas instituciones han sido también quienes aportan en gran cantidad al mundo de la robótica. Como ya he mencionado el MIT, el cual ha sido la piedra angular en robótica universitaria en el siglo XX sólo comparable con el Instituto de Robótica de la "Carnegie Melon Univesity" fundado en 1965 y que hasta el día de hoy se considera como un supermercado tecnológico, en donde se desarrollan cientos de robots gracias a una inmensa red de aportes sustentados por la administración de este. Otra de las importantes instituciones que han aportado tanto a la robótica es el SRI que en 1968 construyó "Shakey", un robot móvil con capacidad de visión y controlado por un ordenador del tamaño de una habitación entera o el manipulador con seis grados de libertad, controlado por una computadora y con control de movimiento por bucle, con servomotores de corriente continua en donde hasta entonces todos estos robots manipuladores tenían actuadores hidráulicos.

Stanford ha hecho aportaciones también como la que hizo el profesor de la misma y pionero en robótica "Victor Scheinman" al diseñar el brazo estándar que hasta hoy en día su configuración cinemática sigue siendo reconocida y que a su vez formó "Vicarm Inc." que tenía como objetivo comercializar una versión del brazo para aplicaciones industriales y este mismo era controlado por un miniordenador.

Gracias a todos estos avances en robótica conforme al paso del tiempo los robots comienzan a volverse más especializados,con una constitución y programación compleja y con la posibilidad de hacer tareas más avanzadas o incluso el imitar animales o la misma condición humana, como por ejemplo el perro robot de SONY que lanzó en 1999 de nombre "Aibo" o el robot humanoide "Qrio" de la misma empresa, el cual se convirtió en el primer humanoide comercial, completamente autónomo capaz de correr.
Los robots de SONY

Al paso del tiempo se descubren, diseñan e inventan nuevas formas para que las tareas realizadas por robots sean más eficientes y de mayor calidad, esto trae también una polémica muy grande ya que muchos piensan que algún día estas maquinas van a llegar a reemplazarnos, en mi opinión es una idea absurda, ya que un robot es programado para que haga algo específico, la creación pura viene de nosotros mismos, de los humanos, una maquina no puede reemplazar tantos años de evolución, una creación no puede reemplazar al creador.

viernes, 4 de octubre de 2013

Robóts Industriales

Conforme al paso de los años la tecnología no ha proporcionado herramientas que ha hecho que nuestra vida, trabajo y algunas de las actividades que desempeñamos sean más sencillas, una de estas herramientas son los robots, maquinas programables que realizan tareas más exactas que un ser humano, así mismo también se utilizan en trabajos más sucios o peligrosos e inclusive tediosos en los que la integridad humana no se ve comprometida.

En un ambiente controlado los robots industriales son diseñados para realizar una actividad en donde la secuencia programada se almacena en la memoria y se repite una y otra vez, un ejemplo de el trabajo que estos robots pueden hacer es el ensamblado de auto partes en una linea de montaje, esto permite un trabajo más preciso, eficiente y con más rapidez de lo que un humano lo haría, no quiere decir que la mano de obra humana sea deficiente, pero para algunos trabajos es más factible utilizar este tipo de maquinaria.

Podemos encontrar robots industriales de diferentes tamaños, formas, configuración de sus brazos mecánicos y que desempeñen actividades diferentes, en la industria estos son algunos de los tipos de robots que nos podemos encontrar:

Robot Antropomórfico
Robot antropomórfico, Marca: KUKA Modelo: KR-100-2 PA
Primero hay que definir lo que es "antropomórfico" o "antropomorfo", esto quiere decir que tiene un aspecto físico similar al de el ser humano. Definido esto, el robot antropomórfico esta constituido por dos componentes que simulan el brazo y antebrazo humano, esta postrado sobre una columna giratoria. Estos brazos están conectados mediante dos articulaciones que se asemejan al hombro y al codo. La versatilidad, la facilidad de instalación y la capacidad de re-utilización de los robots antropomórficos permite alcanzar un nivel de automatización altamente flexible, así también los brazos y sus correspondientes uniones garantizan la cobertura de áreas de trabajo inalcanzables para otros tipos de maquinaria, esto también permite obtener elevados niveles de precisión unidos a una alta velocidad de movimiento.


Robot cartesiano, Marca: SEPRO Modelo: 5X-25

Robot Cartesiano
Tipo de brazo robótico que solamente tiene uniones prismáticas. El movimiento rectilíneo de dichas uniones da al robot cartesiano una estructura altamente rígida que le permite levantar objetos pesados, se le llama cartesiano ya que utiliza tres dispositivos deslizantes perpendiculares para generar movimientos de acuerdo a los tres ejes cartesianos X, Y y Z. Este robot se dedica a la realización de cualquier dispositivo de presa, de gancho y de elaboración específica de acuerdo a las exigencias específicas requeridas gracias a su gran velocidad, precisión y robustez. No existe un standard único de armado pues se desarrolla en base a lo que se quiera realizar y las exigencias de esto.

Robot de brazo articulado de soldadura, Marca: COMAU Modelo: Smart5 Arc4


Robot de Brazo Articulado
Este tipo de robot es muy parecido al antropomórfico ya que al igual forma que este tiene un gran parecido al brazo de un ser humano. Este robot esta conformado por juntas de rotación y el  número de estas puede variar, solo contiene una articulación y sólo puede realizar movimientos en un solo plano, en su extremo contiene un eje deslizante que se desplaza en el eje Z. Un manipulador articulado puede ser utilizado para soldar, pintar, levantar objetos no muy pesados e incluso en la des-activación de bombas y este normalmente debe de tener acceso a espacios pequeños para eliminar explosivos.




Robot Cilíndrico
Es un robot de configuración RPP, contiene dos ejes lineales perpendiculares el segundo de ellos paralelo al de la base la cual es rotatoria. Su eje rotacional hace que el robot presente una mejor velocidad y maniobrabilidad que el robot cartesiano, la capacidad de carga de la garra, oscila entre unos 0.9 y 205 kilogramos. Como ya mencioné, la configuración tiene dos articulaciones prismáticas y una de rotación, la posición se especifica de forma natural en coordenadas cilíndricas, algunas de las aplicaciones de los robots cilíndricos son la soldadura, el traslado de material con alta precisión, montaje y traslado de material punto a punto desde una posición central.



Diagrama del Robot Esférico
Robot Esférico o Polar
Este tipo de robot tiene un movimiento rotacional y prismático, lo conforman dos juntas, una de rotación y otra prismática que le permiten al robot apuntar en muchas direcciones y extender la mano a un poco de distancia radial. Los movimientos que hace son rotacional, angular  y lineal. Este robot utiliza la interpolación por articulación para moverse en sus dos primeras articulaciones y la interpolación lineal para la extensión y retracción. Utiliza un brazo telescópico que puede bascular entorno a un eje horizontal.






Robots Poliarticulados
Robot poliarticulado despaletizador Marca: KRONES Modelo: Robogip
En este grupo se encuentran los robots de diversa forma y configuración cuya característica principal es la de ser sedentarios, es decir, que no se pueden desplazar. Están diseñados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio de trabajo, la gama de robots poliarticulados permite actualmente una respuesta personalizada a cada necesidad, según las cargas a transportar y el espacio en el que este tipo de robot trabaje. Se pueden equipar con herramientas de toma de capas completas o parciales. Su precisión, velocidad y flexibilidad lo convierten en un robot cuya calidad esta sobradamente demostrada, ademas, según las aplicaciones, puede alimentar varias lineas de producción simultáneamente con productos diferentes, en este caso, la herramienta se adapta al producto durante la transferencia de una linea a otra.


Robots Móviles
Son robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados a carros, rieles o plataformas, estos robots aseguran el transporte de piezas de un sitio a otro, están dotados de cierto grado de inteligencia, lo que les permite evitar obstáculos. Este tipo de robots pueden funcionar con un software abierto para que las instrucciones sean programadas de acuerdo a las necesidades requeridas. Dentro de los robots móviles terrestres cabe mencionara los vehículos con ruedas, ya que suponen la solución más inmediata debido a su eficiencia y simplicidad a la hora de trabajar sobre terrenos duros, existen muchas posibilidades a la hora de diseñar un sistema movil, se pueden identificar de dos formas "indoor" donde se utiliza dentro de un espacio controlado o "outdoor" utilizado en un espacio al aire libre. Los robots móviles terrestres poseen diversas aplicaciones en la industria, tales como el bodegaje, inspección y control de producción a distancia.




Nanorobots
Los nanorobots hacen referencia a una máquina de una escala de pocos centenares de nanometros haciendo una comparación podemos decir que son miles de veces más pequeños que el grosor de un cabello humano y son construidos para tareas específicas,  los nanorobots pueden tener muchas aplicaciones ya sea trabajando a nivel microscópico en el ámbito de la medicina, el medio ambiente y la electrónica. Los nanorobots también podrían ser utilizados en las industrias manufactureras para crear pequeños dispositivos de factor de forma, es decir, en vez de ensamblar la maquinaria pieza por pieza, los nanorobots podrían crear un complejo sistema robótico desde cero y poder re-programarlos para construir cualquier cosa que la fábrica necesite. Aún son robots experimentales. 

Estos son algunos de los robots que tienen aplicaciones industriales, todavía existe una variedad inmensa de como podemos ensamblar un robot para que aplique una función especifica, todo depende de como lo programemos y de la actividad a realizar.


martes, 10 de septiembre de 2013

Midiendo el Mezcal

Estaba dando una vuelta por YouTube buscando algunas canciones y sin querer me encontré con un video interesante, creado en México y orgullosamente Poblano, un Ingeniebri... perdón Ingeniero Mecatrónico nos muestra un peculiar proyecto de un medidor de mezcal, así es ¡MEZCAL! jajaja con materiales básicos y que son fácilmente de conseguir, podemos darnos una idea de lo que podemos llegar a hacer, habla también sobre que perfil tiene un aspirante a Ingeniero en Mecatrónica, aquí se los presento.


¡Ingenieros!

domingo, 8 de septiembre de 2013

EBSCO Host o "El Ferrari Académico"

El internet, para muchos es algo esencial, donde buscamos cualquier cantidad de cosas, donde podemos encontrar lo que sea de cualquier cosa, donde hablamos con nuestros amigos, quizá el medio de comunicación mas usado en estos tiempos y claro el lugar en donde la mayoría de nosotros hace su tarea.

Hace unos días el profesor Sergio nos compartió un buscador muy avanzado, algo a lo que él llamó "El Ferrari académico" un buscador que nos ayudaría a encontrar textos, revistas, entrevistas, noticias y muchas otras cosas para determinar lo que sería un tema específico y usando algo mas que Google.

El buscador se llama EBSCOHOST, se que el nombre es raro y muchos de ustedes nunca habían escuchado, créanme que yo tampoco, el único problema es que solo es usado por algunas instituciones y solo se permite el "logueo" a cierto grupo usuarios pertenecientes a estas instituciones o universidades, si eres de los que puede entrar puedes aprovechar todo lo que te ofrece y si no pues aquí te lo presento. 


Página de Inicio



En principio tiene una gran cantidad de filtros de búsqueda, para poder así ser más específico de lo que queremos encontrar y de acuerdo a lo que escribamos buscará por texto completo, autor, titulo, subtemas y muchas más opciones, también podemos filtrar la búsqueda en otras 3 opciones y si queremos que aparezcan los archivos o textos publicados en cierto rango de tiempo.



Ya encontrado nuestro tema, podemos indagar y seguir filtrando nuestra búsqueda aún más, ya sea dando click en las palabras de los subtemas o ver si los autores involucrados han publicado otros artículos.

Para mi el artículo que más me llamo la atención fue este "A Functional Reasoning Cube Model for Conceptual Design of Mechatronic Systems", como no sabía si se podía compartir desde este host lo busque por otros medios y encontré ese link para poder descargarlo en PDF.




Modelo de Cubo
En este artículo se presenta el diseño de un sistema mecatrónico, funcional y refinado, proponiendo un modelo de cubo que puede considerarse como un mejora para del modelo sistemático, además se discute el alcance de la aplicación de este, es decir, que el modelo propuesto puede aplicarse para el diseño de otros sistemas y se le da este nombre de acuerdo a los 6 planos que este sistema tiene, 3 planos visibles y 3 planos ocultos que se refieren a las soluciones del concepto de los subsistemas pertenecientes al dominio físico.







Existe una infinidad de temas y artículos así que aún me falta encontrar alguno que llame mi y su atención, ojalá tenga suerte y espero les haya servido de algo el leer esto, mi propósito es compartir los diferentes recursos académicos que existen en la red y así poder aprender juntos, gracias por visitar el blog, si gustas puedes dejar un comentario, toda sugerencia para mejorar es aceptable.

Gracias.


miércoles, 4 de septiembre de 2013

Opinión de un Experto

Hola, esta vez les voy a platicar de la entrevista que le hice a mi experto en Mecatrónica, mi entrevistado fue el Mc José Miguel Sandoval Mateos, egresado del Tecnológico de Monterrey en el área de Ingeniería Mecatronica, agradeciendo la atención prestada estas son algunas de las preguntas que tan amablemente respondió:

¿Que te hizo a ti querer ser un Ingeniero en Mecatrónica?
Pues en un principio no sabía lo que quería, pero siempre me llamó mucho la atención lo que eran las máquinas, una vez en la preparatoria nos llevaron a una fábrica en donde había muchísimas máquinas ahí creció mi interés sobre lo mecánico, poco a poco empece a investigar sobre mecánica y cuando supe que había una carrera en donde no solo se involucraban sistemas mecánicos sino también eléctricos, fue cuando supe lo que quería ser, ya después aprendí cosas que me hicieron reforzar ese gusto por lo que había escogido como profesión.

¿Que es necesario para poder ser un buen Ingeniero "Mecatronico"?
Pienso que para aspirar a ser bueno en cualquier actividad que escoges es que te guste, que te guste hacerlo, que te apasione, si no te gusta se te va a volver algo aburrido y puedes llegar a frustrarte e incluso a odiar lo que haces, otra cosa es comprometerte, entrar de lleno, investigar y siempre querer saber un poco mas, pues todo lo que te enseñan es bueno, pero si por tu cuenta pretendes aprender mas, poco a poco se te va a ir facilitando y se pueden ir abriendo mas caminos de los que ya tenias previstos.

¿Ya entrando mas al tema, algunas personas se espantan al escuchar la palabra "Mecatrónica" pero para usted que es la Ingenieria Mecatrónica?
En verdad te creo que algunos se asusten pero pues en realidad para mi es mi pasión, es lo que estudie y lo que me gusta, claro academicamente hablando es una carrera que da la capacidad de aplicar y administrar sistemas novedosos de alta calidad que satisfagan las necesidades de la industria o del consumidor, muchos también opinan que es el matrimonio perfecto entre la mecánica y la electrónica, pero claro sabemos que es algo mas que la simple unión de dos o tres ingenierías.

¿Que opina usted sobre los sistemas mecatrónicos de la actualidad?
Pues en la actualidad| maquinas, automóviles e incluso electrodomésticos son creados desde una perspectiva mecatrónica, esto quiere decir que se busca crear productos inteligentes, con mejores cualidades para optimizar el funcionamiento y mejorar la productividad y desempeño.

¿Por qué razones cree usted que nace la Ingeniería Mecatrónica?
En primer lugar para automatizar maquinaria, es decir, para que los procesos industriales sean mas rápidos y ágiles, aunado a eso se crean productos inteligentes que responden a las demandas del mundo moderno y por ultimo para unir tanto elementos mecánicos y electronicos, pues antes se tenían que consultar a dos diferentes profesionales especialistas para arreglar algún desperfecto en el sistema.

¿Cree usted que se le dará una mayor importancia que la actual a esta carrera?
Supongo que se le seguirá dando mayor auge pues su importancia se la ha ganado debido al aporte tecnológico dado la industria ya que los sistemas mecatrónicos implementados agilizan la producción y así mismo obedecen a altos estándares de calidad.

¿Podría mencionar algunas áreas en donde puede contribuir la Mecatrónica?
Amm... pues algunas de las que podría mencionar son la automatización industrial, control inteligente, en medicina también, en el área de los microprocesadores y en robótica. 

Para finalizar, ¿Cual cree usted que es el principal objetivo de la Mecatrónica?
Principalmente es lograr que las maquinas y equipos mecatrónicos respondan a las necesidades del consumidor y de la industria en general. 

Agradezco su atención y si gustan dejar algún comentario, será bien recibido.

Gracias.