Robóts Industriales

Conforme al paso de los años la tecnología no ha proporcionado herramientas que ha hecho que nuestra vida, trabajo y algunas de las actividades que desempeñamos sean más sencillas, una de estas herramientas son los robots, maquinas programables que realizan tareas más exactas que un ser humano, así mismo también se utilizan en trabajos más sucios o peligrosos e inclusive tediosos en los que la integridad humana no se ve comprometida.

En un ambiente controlado los robots industriales son diseñados para realizar una actividad en donde la secuencia programada se almacena en la memoria y se repite una y otra vez, un ejemplo de el trabajo que estos robots pueden hacer es el ensamblado de auto partes en una linea de montaje, esto permite un trabajo más preciso, eficiente y con más rapidez de lo que un humano lo haría, no quiere decir que la mano de obra humana sea deficiente, pero para algunos trabajos es más factible utilizar este tipo de maquinaria.

Podemos encontrar robots industriales de diferentes tamaños, formas, configuración de sus brazos mecánicos y que desempeñen actividades diferentes, en la industria estos son algunos de los tipos de robots que nos podemos encontrar:

Robot Antropomórfico

Robot antropomórfico, Marca: KUKA Modelo: KR-100-2 PA

Primero hay que definir lo que es "antropomórfico" o "antropomorfo", esto quiere decir que tiene un aspecto físico similar al de el ser humano. Definido esto, el robot antropomórfico esta constituido por dos componentes que simulan el brazo y antebrazo humano, esta postrado sobre una columna giratoria. Estos brazos están conectados mediante dos articulaciones que se asemejan al hombro y al codo. La versatilidad, la facilidad de instalación y la capacidad de re-utilización de los robots antropomórficos permite alcanzar un nivel de automatización altamente flexible, así también los brazos y sus correspondientes uniones garantizan la cobertura de áreas de trabajo inalcanzables para otros tipos de maquinaria, esto también permite obtener elevados niveles de precisión unidos a una alta velocidad de movimiento.

Robot cartesiano, Marca: SEPRO Modelo: 5X-25

Robot Cartesiano

Tipo de brazo robótico que solamente tiene uniones prismáticas. El movimiento rectilíneo de dichas uniones da al robot cartesiano una estructura altamente rígida que le permite levantar objetos pesados, se le llama cartesiano ya que utiliza tres dispositivos deslizantes perpendiculares para generar movimientos de acuerdo a los tres ejes cartesianos X, Y y Z. Este robot se dedica a la realización de cualquier dispositivo de presa, de gancho y de elaboración específica de acuerdo a las exigencias específicas requeridas gracias a su gran velocidad, precisión y robustez. No existe un standard único de armado pues se desarrolla en base a lo que se quiera realizar y las exigencias de esto.

Robot de brazo articulado de soldadura, Marca: COMAU Modelo: Smart5 Arc4

Robot de Brazo Articulado
Este tipo de robot es muy parecido al antropomórfico ya que al igual forma que este tiene un gran parecido al brazo de un ser humano. Este robot esta conformado por juntas de rotación y el  número de estas puede variar, solo contiene una articulación y sólo puede realizar movimientos en un solo plano, en su extremo contiene un eje deslizante que se desplaza en el eje Z. Un manipulador articulado puede ser utilizado para soldar, pintar, levantar objetos no muy pesados e incluso en la des-activación de bombas y este normalmente debe de tener acceso a espacios pequeños para eliminar explosivos.

Robot Cilíndrico

Es un robot de configuración RPP, contiene dos ejes lineales perpendiculares el segundo de ellos paralelo al de la base la cual es rotatoria. Su eje rotacional hace que el robot presente una mejor velocidad y maniobrabilidad que el robot cartesiano, la capacidad de carga de la garra, oscila entre unos 0.9 y 205 kilogramos. Como ya mencioné, la configuración tiene dos articulaciones prismáticas y una de rotación, la posición se especifica de forma natural en coordenadas cilíndricas, algunas de las aplicaciones de los robots cilíndricos son la soldadura, el traslado de material con alta precisión, montaje y traslado de material punto a punto desde una posición central.

Diagrama del Robot Esférico

Robot Esférico o Polar
Este tipo de robot tiene un movimiento rotacional y prismático, lo conforman dos juntas, una de rotación y otra prismática que le permiten al robot apuntar en muchas direcciones y extender la mano a un poco de distancia radial. Los movimientos que hace son rotacional, angular  y lineal. Este robot utiliza la interpolación por articulación para moverse en sus dos primeras articulaciones y la interpolación lineal para la extensión y retracción. Utiliza un brazo telescópico que puede bascular entorno a un eje horizontal.

Robots Poliarticulados

Robot poliarticulado despaletizador Marca: KRONES Modelo: Robogip

En este grupo se encuentran los robots de diversa forma y configuración cuya característica principal es la de ser sedentarios, es decir, que no se pueden desplazar. Están diseñados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio de trabajo, la gama de robots poliarticulados permite actualmente una respuesta personalizada a cada necesidad, según las cargas a transportar y el espacio en el que este tipo de robot trabaje. Se pueden equipar con herramientas de toma de capas completas o parciales. Su precisión, velocidad y flexibilidad lo convierten en un robot cuya calidad esta sobradamente demostrada, ademas, según las aplicaciones, puede alimentar varias lineas de producción simultáneamente con productos diferentes, en este caso, la herramienta se adapta al producto durante la transferencia de una linea a otra.


Robots Móviles
Son robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados a carros, rieles o plataformas, estos robots aseguran el transporte de piezas de un sitio a otro, están dotados de cierto grado de inteligencia, lo que les permite evitar obstáculos. Este tipo de robots pueden funcionar con un software abierto para que las instrucciones sean programadas de acuerdo a las necesidades requeridas. Dentro de los robots móviles terrestres cabe mencionara los vehículos con ruedas, ya que suponen la solución más inmediata debido a su eficiencia y simplicidad a la hora de trabajar sobre terrenos duros, existen muchas posibilidades a la hora de diseñar un sistema movil, se pueden identificar de dos formas "indoor" donde se utiliza dentro de un espacio controlado o "outdoor" utilizado en un espacio al aire libre. Los robots móviles terrestres poseen diversas aplicaciones en la industria, tales como el bodegaje, inspección y control de producción a distancia.

Nanorobots

Los nanorobots hacen referencia a una máquina de una escala de pocos centenares de nanometros haciendo una comparación podemos decir que son miles de veces más pequeños que el grosor de un cabello humano y son construidos para tareas específicas,  los nanorobots pueden tener muchas aplicaciones ya sea trabajando a nivel microscópico en el ámbito de la medicina, el medio ambiente y la electrónica. Los nanorobots también podrían ser utilizados en las industrias manufactureras para crear pequeños dispositivos de factor de forma, es decir, en vez de ensamblar la maquinaria pieza por pieza, los nanorobots podrían crear un complejo sistema robótico desde cero y poder re-programarlos para construir cualquier cosa que la fábrica necesite. Aún son robots experimentales. 

Estos son algunos de los robots que tienen aplicaciones industriales, todavía existe una variedad inmensa de como podemos ensamblar un robot para que aplique una función especifica, todo depende de como lo programemos y de la actividad a realizar.